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產品簡介

LT-C1.jpg
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LT-C1是一款360°水平視場角的非重復式掃描多線激光雷達,可實現對空間物體更多細節的點云獲取,適用于AMR、智能割草機、低速無人車、人形機器人等場景。其主要特點包括:

  • 測(ce)量距離遠:采用脈沖測(ce)距原理并優(you)化光(guang)電設計,測(ce)量距離≥50m(90%反(fan)射率);

  • 大視(shi)場角(jiao)(jiao):水(shui)平視(shi)場角(jiao)(jiao)360°,垂直(zhi)視(shi)場角(jiao)(jiao)100°(-10°~90°);實現垂直(zhi)方向負(fu)角(jiao)(jiao)度(du)掃(sao)描,滿足對低處障(zhang)礙物的避(bi)障(zhang)需求;

  • 內置(zhi)IMU:內置(zhi) 3 軸加速度和(he) 3 軸陀螺(luo)儀的 IMU 模塊,支持上(shang)位(wei)機對 IMU 數據推送的開啟和(he)關閉;

  • 體積(ji)小(xiao)巧:雷達外徑60mm,總高不超過80mm,適(shi)應(ying)更多體積(ji)與外觀限制場景;

  • 超高性價比。

雷達參數

最大探測距離 ≥50m (90%反射率)

激光波長 905nm 測距原理 脈沖ToF
掃描頻率
10Hz(水平)
數據采樣率
≥80KHz
水平視場角 360° 垂直視場角 100°(-10°~90°)
防護等(deng)級(ji) IP65 抗環境光 ≥100,000Lux
工作溫度
-20℃~60℃ 存儲溫度 -30℃~70℃
通信接口
以太網/RJ45? 數據同步方式
PTP,GPS
功耗 5W(環境溫度25℃)
供電電源 DC 9V~30V
設備尺寸 φ60mm * 78mm


應用場景

低速無人車

割草機器人