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產品簡介

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LT-R1是力策新一代單線脈沖ToF激光雷達,該產品具備性能穩定、可靠性好、超高性價比等特點,適用于消毒防疫、送餐、酒店配送、商用清潔等服務機器人場景。 其主要特點包括:


●?單線激光雷(lei)達:測量對(dui)象是二維掃描平面的物(wu)體輪廓;

●?測量(liang)/導航型(xing):直接(jie)輸(shu)出測量(liang)數據(含各(ge)方向(xiang)測得的距離(li)和光強);

●?提供ToF單(dan)線(xian)激(ji)光雷達的主流(liu)性能,包括:

  • ? ? ?最大測量距離:≥25米(mi)@70%反射率(lv),≥10米(mi)@10%反射率(lv);

  • ? ? ?水平(ping)視場(chang)角:機(ji)體前方270°;

  • ? ? ?掃描頻率(lv):10 Hz至30 Hz可調;

  • ? ? ?測(ce)量速率:等(deng)效每秒30 KHz;

●?圍繞高可(ke)靠性而設計(ji),例如:

  • ? ? ?使用輕巧的轉(zhuan)鏡式設(she)計,搭配精密無(wu)刷靜音電機,工(gong)作穩定可靠(kao);

  • ? ? ?通(tong)過高強(qiang)度的振動測(ce)試和嚴(yan)苛的沖擊測(ce)試;

●? 通(tong)過(guo)IP65防(fang)水防(fang)塵認證;

●?具(ju)備(bei)突(tu)出的性價比(bi)優勢


雷達參數

最大探測距離 ≥25m(70%反射率)

激光波長 905nm 測距原理 脈沖TOF
掃描頻率 10Hz~30Hz 數據采樣率 30KHz
水平視場角 270° 角度分辨率 0.12°~0.35°
抗太陽光 80000Lux 測距精度 ±2cm
工作溫度 -10℃~50℃ 存儲溫度 -20℃~60℃
通信接口 以太網/RJ45 防護等級 IP65
功耗 ≤5w 重量 約160g
供電電源 DC?9V~24V? 設備尺寸 60mm(L)*60mm(W)*81.3mm(H)


應用場景

服務機器人